フィジカルAI時代の
ソフトウェア基盤
The Software Layer
for Physical AI

ヒューマノイド・ドローン・自律ロボットに対応するAIソフトウェアを提供し、自律ロボットの社会実装を後押しします。 We provide AI software for humanoid robots, drones, and autonomous systems — supporting the deployment of physical AI into the real world.

自律ロボットの
現場実装を後押しする
Supporting the Deployment
of Autonomous Robots

HCSは、自律ロボットが現場で動くために必要なソフトウェアを開発する会社です。協調制御・予測的安全・環境適応をはじめとした、ロボットの現場実装に不可欠なソフトウェア領域に取り組み、ロボットメーカーやシステムインテグレーターに提供します。特定のハードウェアに依存しない設計で、あらゆる自律ロボットプラットフォームへの対応を広げていきます。

HCS develops the software that autonomous robots need to operate in real environments. Starting with cooperative control, predictive safety, and environment adaptation — and expanding into the broader software challenges of real-world deployment — we build and deliver to robot manufacturers and system integrators. Hardware-agnostic by design, with an expanding range of platform compatibility.

現場導入を阻む
重要課題に取り組む
Addressing the Software Challenges
That Block Real-World Deployment

ロボット単体の性能は急速に向上しています。しかし現場で使えるシステムになるためには、ソフトウェアで解くべき重要な課題があります。HCSはそれらを統合されたプラットフォームとして提供します。

Robot hardware performance is advancing rapidly. Yet important software challenges remain between a capable robot and a deployable system. HCS addresses them as an integrated platform.

01 HCS Accord
マルチロボット協調制御 Cooperative Control

製造・物流・建設の現場タスクの多くは、複数人での連携が前提です。HCS Accordは分散協調型のアーキテクチャにより、複数の自律ロボットを1つのシステムとして制御します。常時通信を必要とせず、あらゆるロボットプラットフォームへの組み込みに対応します。特許出願中。 Most tasks in manufacturing, logistics, and construction assume multiple people working together. HCS Accord uses a distributed cooperative architecture to control multiple autonomous robots as a unified system — without requiring constant communication, and compatible across robot platforms. Patent pending.

02 HCS Aegis
予測的安全技術 Predictive Safety

AIで動くロボットは多様な環境下での予期しない動作への対応が求められます。HCS Aegisはワールドモデルにより、転倒・衝突・動作失敗といったリスクを複数の時間軸で予測し、実際に動作が起きる前に回避・再計画します。既存のロボットシステムを変更せずに統合できる設計です。 AI-driven robots must handle unexpected behaviors across diverse and changing environments. HCS Aegis uses a learned world model to predict instability, collision, and motion failure across multiple time horizons — enabling avoidance and replanning before they occur. Designed to integrate without modifying existing robot systems.

03 HCS World Map
環境学習基盤 World Map

現場ごとに異なる環境や作業内容へ、ロボットが低コストで適応するためのデータ基盤です。通常の映像から学習データを生成する独自パイプラインにより、新しい現場への展開にかかる時間とコストを大幅に削減します。 A data foundation enabling robots to adapt to new environments and tasks at low cost. A proprietary pipeline generates training data from standard video footage, substantially reducing the time and cost of deploying into new environments.

シミュレーションで
検証済み
Validated in
Simulation

実際のアクチュエータ特性・センサーノイズ・通信遅延・人との共存といった実環境の条件を再現した物理シミュレーション環境(Isaac Gym / Isaac Lab)での検証を完了しています。現在、実機への統合フェーズに移行中です。

Validation is complete in a physics simulation environment (Isaac Gym / Isaac Lab) reproducing real-world conditions — including actuator characteristics, sensor noise, communication latency, and human co-presence. Hardware integration is currently underway.

HCS Accord — マルチロボット協調制御 HCS Accord — multi-robot cooperative control
HCS Aegis — 予測的安全スコアリング HCS Aegis — predictive safety scoring
97%
タスク完了率
(複数台協調)
Task completion rate
(multi-robot teams)
40kg
協調搬送可能重量
台数に応じてスケール
Cooperative payload
scalable with team size
37.4/100
安全スコア(RASS)
8台同時動作でも安定域
Safety score (RASS)
stable range at 8-robot scale
5s
最大予測ホライズン
動作前にリスクを検出
Max prediction horizon
risk detected before motion

* 実環境条件を再現した物理シミュレーションでの計測値 * Measured in physics simulation reproducing real-world conditions

ロボットが社会で動くために必要な基盤を作る。それがHCSの仕事です Building the Foundation That Lets Robots Work in Society

MicrosoftのOSがPCの社会普及を支え、GoogleのAndroidがスマートフォンをあらゆるメーカーに開放したように、共通のソフトウェア基盤が産業の本格的な普及を後押ししてきました。HCSは、自律ロボットの時代においてその役割を担いたいと考えています。

製造・物流・建設・介護。人手不足が深刻なこれらの現場に、自律ロボットを届けることが私たちの目標です。どのメーカーのロボットが現場に入っても、HCSのソフトウェアがその上で協調・安全・適応をはじめとした重要な機能を担い、ロボットメーカーが本体の改善と現場導入に集中できる環境をソフトウェア側から作ります。

Microsoft's OS helped PCs reach society at scale. Google's Android opened the smartphone to every manufacturer. In each case, a shared software foundation supported an industry in becoming genuinely useful. We believe autonomous robots are at the same turning point — and we want to contribute to that shift in the same way.

Our goal is to bring autonomous robots into the environments where they are most needed — manufacturing, logistics, construction, care. Whichever robot a manufacturer deploys on-site, HCS software supports it from underneath, handling coordination, safety, adaptation, and the broader software challenges of deployment, so that robot makers can focus on what they do best.

ロボットメーカー・投資家・
パートナーの方へ
For Robot Manufacturers,
Investors, and Partners

現在、パートナー・顧客・投資家の方々と協議を進めています。ご関心をお持ちの方はご連絡ください。

We are currently in discussions with partners, customers, and investors. We welcome your inquiry.